El 23 de octubre de 1979 se crea en la Dirección General de la Guardia Civil el Servicio de Psicología y Psicotecnia con el objetivo inicial de seleccionar al personal. Este nuevo servicio dependía provisionalmente de la Segunda Sección del Estado Mayor.
En la actualidad, el Servicio de Psicología se encuentra integrado dentro de la Jefatura de Asistencia al Personal y tiene como cometidos asesorar y auxiliar al mando en el conocimiento científico del comportamiento, aptitudes, actitudes e intereses de los miembros del Cuerpo, de las relaciones de éstos con la Institución, desde la perspectiva de la psicología clínica, organizacional y educativa. También realiza cuantos trabajos le son encomendados sobre orientación, clasificación, selección y adaptación del personal al medio profesional, acción psico-social individual y colectiva y factores condicionantes de su moral.
El Servicio cuenta con 44 oficiales psicólogos, seis de ellos del Cuerpo Militar de Sanidad, distribuidos entre el Órgano Central y 38 Gabinetes Territoriales.
