El 19 de marzo de 1981, mediante la Orden General del Cuerpo número 25, se establece la creación de los Grupos de Actividades Subacuáticas de la Guardia Civil.
El elevado número de servicios de socorrismo y rescate en medios líquidos o no líquidos, pero que requieran equipos autónomos de respiración, llevados a cabo por la Guardia Civil, hace necesario la organización de unos grupos especialmente adiestrados en actividades subacuáticas y dotados de los medios adecuados que hagan posible estos servicios, de gran importancia por tratarse de la seguridad de las personas, con las máximas condiciones de eficacia y éxito.
Es por esta razón que, en los antiguos Núcleos de Servicios y Unidades reunidas, donde existían profesionales con espíritu inquieto y voluntad de llevar la labor de la Guardia Civil a cualquier rincón y medio, se empieza a crear el embrión de los Grupos de Especialistas en Actividades Subacuáticas (GEAS).
En estas Unidades y gracias a la iniciativa y el espíritu de sacrificio de unos pocos es donde se gesta el nacimiento de los EEPS (Equipos de Especialista en Prácticas Subacuáticas), que con esta u otra denominación y con limitados medios, comenzaron a realizar esa labor que desde entonces colabora a engrandecer el espíritu Benemérito de la Guardia Civil.
Posteriormente, en 1991, se crea el Servicio de Actividades Subacuáticas, pasando a depender directamente de la Jefatura de Unidades Especiales y de Reserva, hasta que en 1997 se integró en el Servicio Marítimo, al que le compete las misiones propias de la Guardia Civil en aguas marítimas y continentales, incluyendo las actividades subacuáticas.
