El 20 de junio de 2012, Su Majestad el Rey don Juan Carlos I visitó la Comandancia de la Guardia Civil de Algeciras y el buque oceánico del Servicio Marítimo de la Guardia Civil "Río Segura".
Durante su estancia en la Comandancia de Algeciras, don Juan Carlos pudo comprobar de primera mano las misiones que desarrolla la Guardia Civil en el Campo de Gibraltar, especialmente en la lucha contra el narcotráfico, contrabando de tabaco y la inmigración irregular, así como de las relaciones con la colonia de Gibraltar.
La Comandancia de Algeciras fue creada en 1940, como consecuencia de la supresión de su antecesora, la hasta entonces 10ª Comandancia de Carabineros de Algeciras, asumiendo la Guardia Civil sus competencias de Resguardo fiscal del Estado, persecución del contrabando y la vigilancia de aeropuertos, puertos, costas y fronteras.
Así mismo, Su Majestad el Rey visitó el Centro Regional de Vigilancia Marítima del Estrecho, donde pudo comprobar las labores de vigilancia y coordinación que desarrolla este Centro en el Estrecho de Gibraltar, Mediterráneo Occidental y aguas del Océano Atlántico.
Por último, en la visita al buque oceánico "Río Segura" fue informado sobre las tareas de control marítimo que igualmente realiza este buque frente a estas amenazas en el Estrecho de Gibraltar y en aguas oceánicas
En la actualidad, la demarcación de la Comandancia de la Guardia Civil de Algeciras coincide con la comarca del Campo de Gibraltar. Al mando de un coronel del Cuerpo en servicio activo, la Comandancia ejerce competencias de seguridad ciudadana en seis de los ocho municipios que conforman dicha comarca: Castellar de la Frontera, Jimena de la Frontera, Los Barrios, San Roque, San Martín del Tesorillo y Tarifa. Dada las características de su demarcación, aparte de los cometidos de seguridad pública, destacan los cometidos de resguardo fiscal del Estado, la custodia en los puertos de Algeciras y Tarifa y la vigilancia de costas.
La Comandancia está formada por 12 Puestos organizados en dos Compañías territoriales (La Línea de la Concepción y Tarifa) y una Compañía Fiscal. Además, la Guardia Civil cuenta en su demarcación con especialistas en investigación (Policía Judicial e Información), tres Intervenciones de Armas y Explosivos, una Sección de Protección de la Naturaleza, un Destacamento del Servicio Marítimo, así como con diferentes unidades de reserva (Grupo de Desactivación de Explosivos, Servicio Cinológico, Unidad de Seguridad Ciudadana de Comandancia, etc.).
