El 15 de julio de 2018, el Servicio Marítimo de la Guardia Civil rescató a 100 menores migrantes en aguas del Estrecho que trasladados al Puerto de Algeciras, ciudad en la que se habilitó uno de sus polideportivos para atender a los jóvenes.
El Servicio Marítimo de la Guardia Civil fue regulado, mediante Real Decreto, el 22 de febrero de 1991. La actual Orden General número 25/2021, de 9 de septiembre, por la que se regula la especialidad marítima y la estructura, organización y funciones del Servicio Marítimo, establece que tiene como misión específica constituirse en la policía marítima (policía preventiva, administrativa y judicial), ejerciendo las funciones genéricas que le corresponden a las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad en las aguas marítimas españolas y en las aguas continentales, incluidas las actividades en el medio subacuático, así como planificar y coordinar las competencias específicas de la Guardia Civil en este ámbito y en particular la vigilancia marítima, la lucha contra el contrabando y el control de la inmigración irregular.
El Servicio Marítimo colabora con otros organismos españoles con competencias en el mar, como la Armada, Salvamento Marítimo, Marina Mercante, Aduanas, Medio Ambiente o Pesca. En el extranjero participa en aquellas misiones internacionales de cooperación policial que se desarrollen en el ámbito marítimo. El despliegue territorial del Servicio Marítimo cubre toda la costa española, articulado en Grupos Marítimos y Servicios Marítimos Provinciales.
