El 15 de agosto de 1855 es declarado periódico oficial “El Mentor del Guardia Civil", una publicación específica dedicada al Cuerpo y considerada como segundo antecedente histórico del actual Boletín Oficial, que tuvo como primer suscriptor al organizador y primer Inspector del Cuerpo, Francisco Javier Girón y Ezpeleta, II Duque de Ahumada.
A tal efecto, se dispuso que fueran de obligado cumplimiento las Reales Órdenes y Circulares publicadas en el periódico que, con carácter previo, hubieran sido examinadas y rubricadas por parte de la Inspección. En este sentido, un ejemplar de esta publicación permanecería constantemente archivado e inventariado con los documentos del Puesto.
Su periodicidad era de cuatro números mensuales, organizado en las siguientes secciones: las Reales Órdenes y Circulares; movimientos del personal, permutas, sentencias, estadística, escalafones o necrológicas; y servicios relevantes del Cuerpo realizados en el mes anterior.
“El honor es la divisa del mismo. Artículo 1º de la Cartilla del Guardia Civil”, rezaba en su portada el primer ejemplar publicado el 1 de agosto de 1855, que relevaría a la "Guía del Guardia Civil" hasta el 1 de agosto de 1988, momento en que se instauraba el actual Boletín Oficial de la Guardia Civil.
