Especialistas de Criminalística de la Guardia Civil durante una inspección ocular en 2019.
El 8 de enero de 1921 se instaló en el Colegio Infanta María Teresa de Madrid el primer Museo de la Guardia Civil, si bien con anterioridad escritos datados en 1914 ya reflejaban la recopilación de documentos y objetos con una finalidad museística e historiográfica.
La rica historia del Cuerpo reclamaba un museo propio en un espacio adecuado que pudiera perpetuar la historia de la Guardia Civil. Por ello, tras decidir su ubicación en la finca denominada "Las Cuarenta Fanegas", en la actual calle Príncipe de Vergara, en estas instalaciones se expuso gran variedad de fotografías, armas y otros objetos que sentaron un gran recuerdo en la historia de las diferentes unidades del Cuerpo.
Desde 1982, el Museo de la Guardia Civil se encuentra situado en el acuartelamiento de la Dirección General, ubicada en la calle Guzmán el Bueno, número 110 de la capital madrileña.
En la actualidad está en proyecto un nuevo museo, moderno y ampliado, en el propio Centro Directivo.
