El 8 de junio de 1994, el Ilustrísimo Ayuntamiento de Aranjuez concedió la Medalla de Oro de la Ciudad a la Academia Especial de la Guardia Civil (centro de formación de los alumnos de la Escala de Oficiales del Cuerpo)
La concesión venía fundamentada por los méritos y circunstancias concurrentes, reconociendo su vinculación al municipio y el prestigio de las actividades que realizan. Posteriormente, el 9 de octubre, coincidiendo con los actos de celebración del 150º aniversario del Cuerpo, el alcalde de Aranjuez entregó la citada condecoración al Director interino del Centro de Enseñanza, el teniente coronel Carlos Abad Ruiz.
El 12 de febrero de 1927 abrió sus puertas la primera Academia Especial, ubicada en el Colegio Infanta María Teresa. Posteriormente, en 1930, el centro se trasladó a Valdemoro. Tras la Guerra Civil, el 1 de marzo de 1942, se inauguró el Centro de Instrucción en la sede de la Dirección General del Cuerpo en Madrid. El actual centro de enseñanza está ubicado en la zona llamada “Las Potreras” o Praderas de Badino, proximidades de la localidad de Aranjuez, desde el mes de septiembre de 1981.
En la actualidad, la Academia de Oficiales de la Guardia Civil es responsable de la formación de los alumnos para la incorporación a la Escala de Oficiales del Cuerpo de la Guardia Civil mediante las formas de ingreso directo, sin titulación universitaria, y por promoción profesional, en la modalidad de promoción interna y cambio de escala.
Asimismo, en el citado centro de enseñanza se realizan los cursos de capacitación para el ascenso a comandante de la Escala de Oficiales (CCACEO) y para el ascenso a teniente coronel de la Escala de Oficiales de la Ley 42/1999 (CCATCEO), así como los cursos de ascenso a Coronel y Teniente Coronel de las Escalas Facultativas de la citada ley. Consecuentemente, el centro es uno de los elementos principales responsables de la enseñanza superior y de carácter universitario en el Cuerpo, constituyendo un referente para la Institución.
