El 3 de marzo de 1986 se realizó el acto de imposición de fajas de los primeros oficiales de la Guardia Civil que hicieron, junto con sus compañeros de Armas, el Curso de Estado Mayor. Los cuatro primeros comandantes DEM, Manuel Nieto Rodríguez, Alfonso María Ferrer Gutiérrez, José Luis Ramos Medina y José García Laguarta, todos miembros de la XXIII Promoción de la Academia General Militar, pertenecen a la 82ª Promoción de la Escuela de Estado Mayor del Ejército de Tierra.
Desde entonces, más de 200 mandos del Cuerpo han obtenido el Diploma de Estado Mayor, tanto en el curso del Ejército de Tierra, como en la Escuela Superior de las Fuerzas Armadas, donde se realiza el CEMFAS de manera conjunta desde el año 2000.
Entre todos ellos, destaca el Teniente Coronel (ascendido a título póstumo) Gonzalo Pérez García, miembro de la XXXIX Promoción de la AGM, que falleció en 2004 a consecuencia de las heridas recibidas tras sufrir una emboscada terrorista en la población de Al-Hamsa, situada 40 kilómetros al sur del Cuartel General de la Brigada Plus Ultra II, ubicado en Diwaniya (Iraq), para la cual ejercía labores de asesor de seguridad. Su “faja de Diplomado de Estado Mayor” luce en el Monumento a los héroes del Estado Mayor (Escuela de Guerra del Ejército, Madrid), siendo la suya la primera y única perteneciente a un oficial de la Guardia Civil.
Los oficiales se incorporarían a las diferentes Secciones del Estado Mayor de la Guardia Civil que, creado en su primera época en 1940, estuvo dirigido por Diplomados de Estado Mayor del Ejército de Tierra hasta su disolución en 1991. El 6 de junio de 1997 se volvería a crear el Estado Mayor, pero está vez subordinado al ámbito operativo y encuadrado principalmente por oficiales de la Guardia Civil Diplomados de Estado Mayor.
En la actualidad, según se recoge en el Real Decreto 734/2020, de 4 de agosto, por el que se desarrolla la estructura orgánica básica del Ministerio del Interior, el Estado Mayor, a cargo de un oficial general de la Guardia Civil en situación de servicio activo, es el principal órgano auxiliar de la Dirección Adjunta Operativa, del Mando de Operaciones y del Mando de Fronteras y Policía Marítima en todo lo concerniente al ejercicio de las funciones de cada Mando. Además, el Estado Mayor es responsable de proporcionar los elementos de juicio necesarios para fundamentar sus decisiones, traducirlas en órdenes y velar por su cumplimiento.
