El original Escuadrón de Caballería nace en 1958 ante la necesidad de contar con una Unidad instruida específicamente en el servicio a caballo, siendo la única Unidad de Caballería existente en la Guardia Civil y el único Escuadrón de Sables en el mundo.
El actual Grupo de Caballería es la Unidad montada especialmente preparada para el cumplimiento de los cometidos asignados a la Agrupación de Reserva y Seguridad (ARS) que se ajusten a sus peculiares medios y formas de acción. Tiene como misiones específicas de las asignadas a la Agrupación de Reserva y Seguridad las siguientes:
- Realizar o colaborar en la protección y seguridad de altas personalidades.
- Prestar colaboración en materia de Protección Civil, en particular en casos de grave riesgo, catastrofe o calamidad pública.
- Reforzar y prestar apoyo a otras Unidades del Cuerpo conforme a su propia doctrina de empleo.
- Establecer operativos especiales.
De igual modo, participa como hashtag#UnidaddeHonores y Protocolo en los actos de especial relevancia que les sean ordenados.