El 29 de abril de 1853 Su Majestad la Reina Isabel II autorizó que, progresivamente, según lo permitieran los productos de las fábricas de armas, se fueran cambiando los fusiles de chispa por los de percusión con objetivo de mejorar las armas de dotación de la Guardia Civil.
Posteriormente, el Cuerpo ha ido contando en dotación con diversos tipos de armas largas de diferentes calibres a lo largo de su historia, como han sido Tercerolas, Fusiles (modelos 1857, 1859, etc.), Carabinas, Mosquetones "máuser" (modelos 1893, 1916-T y 1943), que aún hoy son empleados en desfiles y otros actos protocolarios por su vistosidad.
La evolución del armamento ha conllevado que entre la dotación actual de armas largas en las Unidades de la Guardia Civil se disponga de Escopetas Policiales, Ametralladoras, Rifles de precisión, Subfusiles y Fusiles de asalto.
En cuanto a los subfusiles que históricamente han sido más utilizados por el Cuerpo, destacan los de la marca "Star" en sus diferentes modelos (Z-45, Z-62, Z-84, Z-70), correspondiendo las últimas adquisiciones de este material a los subfusiles marca "H&K", modelo MP5.
En lo que respecta a los fusiles de asalto, la mayor presencia ha correspondido a los de la marca "Cetme", los cuales se encuentran todavía en dotación en el Cuerpo. Se han venido utilizando diferentes modelos ("L", "LC" y "LV"), si bien el más extendido y conocido es el modelo "C", que también ha sido empleado para el lanzamiento de material antidisturbios, mediante la adaptación de la correspondiente bocacha.
De una forma paulatina, se está procediendo a la sustitución de los fusiles de asalto "Cetme", por otros modelos más modernos, en concreto por fusiles "H&K" modelo "G-36" del calibre 5,56x45mm. Esta arma es con la que se está dotando al personal que toma parte en Misiones Internacionales.
El Servicio de Armamento y Equipamiento Policial (SAEP) es el órgano encargado de programar la adquisición de armamento, munición y demás equipamiento policial, así como la gestión, control, almacenaje, distribución e inspección de dichos medios y su mantenimiento.
