El día 20 de febrero de 1908 se constituyó en la ciudad de Santa Isabel (actual Malabo) la primera “Sección de Policía de la Guardia Colonial” de los Territorios Españoles del Golfo de Guinea, también conocida como “Guinea Ecuatorial”, para sustituir a las fuerzas de Infantería de Marina que prestaban servicio en las Colonias de Guinea desde 1869.
En la Guardia Colonial fueron integrados la Guardia Civil Indígena y el Resguardo de Aduanas.
La plantilla de este nuevo Cuerpo se formó con oficiales y clases de tropa de la Guardia Civil, así como con personal indígena. También se incluyó a oficiales procedentes de la Infantería de Marina que prestaban servicio en aquellos territorios en situación de supernumerario (situación similar a la actual situación administrativa de servicios especiales).
Al finalizar ese mes de febrero ya se habían creado varias secciones y estaban cubiertos 10 de los 13 destacamentos que se había mandado establecer en la isla de Fernando Poo (actualmente conocida como Bioko).
La República de Guinea Ecuatorial se independizó de España el 12 de octubre de 1968. El Gobierno de Guinea cambió el nombre de este Cuerpo por el de Guardia Territorial de Guinea Ecuatorial, y desapareció al integrarse finalmente en 1979 en sus Fuerzas Armadas.
Históricamente, la Guardia Civil comenzó su despliegue de ultramar a finales del siglo XIX, llegando a tener solo en Cuba un total de 5.280 efectivos en 1895. La proyección exterior del Cuerpo se potenció desde los años 80 del siglo pasado y la Guardia Civil ha participado en 52 misiones u operaciones internacionales de paz, a las que ha aportado casi 6.000 agentes, la mayoría bajo los auspicios de la ONU, la OTAN y la Unión Europea.
Estas misiones consisten en la realización de labores de policía civil, entre ellas, policía judicial, fiscal, tráfico, mantenimiento del orden público y control de armas y explosivos. Además, la Guardia civil apoya a las Fuerzas Armadas españolas como parte de los contingentes militares internacionales y también se han realizado misiones de asistencia técnica y de hermanamiento con diversas fuerzas de policía de otros países, además de labores humanitarias y despliegue en destacamentos de seguridad en embajadas, representaciones permanentes y consulados.
