El 10 de enero de 1987 entraron en funcionamiento los Centros Operativos de Servicios (COS) en todo el territorio nacional, después de 10 años de análisis y estudios.
Los COS se constituyen desde entonces como uno de los mejores instrumentos de mando y control en las unidades territoriales. Junto a estos se ubican generalmente los Centros Operativos de Tráfico (COTA), que coordinan la actuación de las patrullas de la Agrupación de Tráfico.