El 23 de diciembre de 1844 se rubricó el documento más antiguo que se conoce referente a la Guardia Civil en la provincia de Soria. En dicho documento, que actualmente está custodiado en el Archivo Histórico Municipal de Soria, el Gobierno político (actual Subdelegado de Gobierno) solicita al Excelentísimo Ayuntamiento de Soria que se facilite un inmueble, concretamente el que albergaba la Casa de la Tierra, para la instalación de la primera unidad de la Guardia Civil que llegaría a la provincia.
Dos meses antes, habían sido destinados al 11º Tercio de la Guardia Civil, con sede en Burgos y que tendría a su cargo las provincias de Burgos, Logroño, Soria y Santander, “un Jefe y cinco Oficiales y setenta y dos individuos de Tropa”, componiendo una Compañía de Infantería y media Compañía de Caballería.
El 25 de noviembre, por Real Orden comunicada por el Ministro de la Gobernación, los primeros componentes de la Guardia Civil que posteriormente sería desplegados en Soria fueron trasladados a Burgos. En la provincia de Soria se desplegaría una Sección de Infantería, si bien no pudo comenzar a prestar servicio hasta unos meses más tarde cuando se fueron organizando operativa y logísticamente.
De ahí la petición de un alojamiento el 23 de diciembre, el cual fue aprobado por el Ayuntamiento 3 días después. Aunque no hay constancia documental de su ocupación, se puede suponer que hasta 1866 la Casa de la Tierra pudo ser su primer Acuartelamiento. Durante aquellos años la Guardia Civil se dedicó a la protección de las poblaciones y el auxilio a los habitantes y a las diligencias que se desplazaban por el territorio de la provincia.
En el año 1866, la Comandancia se trasladó al Palacio Viejo de los Ríos y Salcedos, ubicación en la que se mantendría durante un siglo, hasta 1966, año en el que se trasladó a la actual ubicación en la calle Eduardo Saavedra, a un cuartel de nueva construcción en un solar adquirido a esos efectos en 1957.
Actualmente, la Comandancia de la Guardia Civil de Soria, al mando de un Teniente Coronel del Cuerpo, está formada por 19 Puestos organizados en tres Compañías territoriales (Soria, Almazán y El Burgo de Osma). Además, la Guardia Civil cuenta en la provincia con especialistas en investigación (Policía Judicial e Información), 3 Intervenciones de Armas y Explosivos, una Sección y 4 Patrullas de Protección a la Naturaleza y 3 Destacamentos de la Agrupación de Tráfico. Además, existen Equipos especializados en diversas materias como los Equipos ROCA (explotaciones agrícolas y ganaderas); el Equipo PEGASO (vigilancia aérea); Equipo VIOGEN (violencia de género); Equipos @ (ciberdelitos); o el Equipo REDO (delitos de odio).
