El 15 de febrero de 1956 se creó, mediante Orden General, la Especialidad de Guías de Perros en la Guardia Civil, siendo la segunda especialidad del Cuerpo regulada después de la de Resguardo Fiscal.
No obstante, la primera vez que la Guardia Civil fue autorizada a utilizar canes para su servicio fue en 1948. Un año después se crearon los puestos y destacamentos con agentes caninos para reforzar la seguridad y el control de costas y fronteras y, en 1951, se constituyó la Sección de Perros Policía.
En la actualidad, esta especialidad está englobada en el Servicio Cinológico y de Remonta (SECIR), que es la unidad encargada de la utilización operativa de los perros en la Guardia Civil.
Las instalaciones del órgano central del SECIR, ubicadas en El Pardo (Madrid), incluyen el Centro de Adiestramiento de Perros (CADEPE), responsable de la enseñanza especializada dirigida al personal que formará parte de las unidades operativas de la especialidad cinológica y la Unidad Cinológica Central (UCICE).
La especialidad cuenta en estos momentos con más de 350 guías y alrededor de 500 perros adiestrados en la detección de explosivos, drogas, armas detonadoras, billetes de curso legal, cebos envenenados, restos biológicos, acelerantes de incendios y tabaco, o en labores de seguridad y rescate.
