El 15 de marzo de 1944 se inauguraron las primeras Academias Regionales de Instrucción de la Guardia Civil, creadas para formar a los guardias de nuevo ingreso. Inicialmente, fueron seis, con sede en Madrid, Málaga, Sabadell (Barcelona), Hondarribia (Guipuzcoa), Torrelavega (Cantabria) y Santiago de Compostela (La Coruña).
En octubre de ese mismo año se destinó personal de nuevo ingreso en periodo de instrucción a las Comandancias Móviles de Madrid y Barcelona, que en años sucesivos actuarían como Academias de Instrucción en unión de la Comandancia Móvil de Sevilla, agregada más tarde para el mismo cometido.
En septiembre de 1945 comenzaron a funcionar dos nuevas Academias Regionales en Úbeda (Jaén) y en San Lorenzo del Escorial (Madrid). Estos dos centros de Enseñanza, junto con el de Sabadell, fueron los que más perduraron en el tiempo.
De esta manera, la Institución avanzó de manera considerable en su sistema de enseñanza. En apenas dos años se había pasado de un régimen primario de aprendizaje en los propios Puestos de la Guardia Civil a la creación de ocho Centros de Formación que, junto con las tres Comandancias Móviles citadas, sumaban un total de 11 instalaciones dedicadas a la enseñanza, sin contar el Centro de Instrucción, creado en Madrid en 1942, donde se formaban los cuadros de mando.
Algunas Academias fueron desapareciendo con el paso de los años. Finalmente, en junio de 1957, tras la creación de la Academia para el Ascenso a Cabo y el cierre de la Academia Regional de Instrucción de Madrid, se mantuvieron solo las Academias de San Lorenzo de El Escorial (numerada como 1ª), Sabadell (2ª) y Úbeda (3ª).
La Guardia Civil cuenta actualmente con cuatro Centros Docentes de Formación: la Academia de Oficiales, con sede en Aranjuez, para la formación de los alumnos que se convertirán en los futuros oficiales del Cuerpo; la Academia de Suboficiales, con sede en San Lorenzo del Escorial, donde se forman los suboficiales del Cuerpo; la Academia de Guardias, con sede en Baeza (Jaén), donde además se forman los aspirantes a Cabo; y el Colegio de Guardia Jóvenes “Duque de Ahumada”, ubicado en Valdemoro (Madrid).
