El 4 de mayo de 1984, las 9:50 horas, se produjo un atraco en una sucursal del Banco Español de Crédito en Arenas de San Pedro (Ávila, trasladándose acto seguido hasta el lugar.
El autor del atraco era Isidro Hernando Ramos, de 21 años, natural de Matillas (Guadalajara), en libertad provisional, por atraco a otra entidad bancaria y con un amplio historial delictivo.
El Comandante de Puesto de la Guardia Civil, cercano a la entidad bancaria, acompañado de la fuerza disponible, trató de convencer al atracador para que depusiera su actitud, toda vez que se hallaba rodeado, haciendo aquel caso omiso a las indicaciones y tomando como rehén al interventor del banco, dirigiéndose al exterior.
Al verse rodeado por la fuerza del Cuerpo, efectuó un disparo con una escopeta de cañones recortados, alcanzando al Sargento del referido puesto, D. Miguel Alonso Madridejos, produciéndole heridas muy graves, e intentando darse a la fuga.
Ante ello, el Guardia 1º de la misma unidad, Abilio Hernández Gómez, con menosprecio de su vida, se abalanzó sobre el atracador, consiguiendo reducirle.
A consecuencia de las graves heridas sufridas, el día 13 del mismo mes fallece el citado Sargento, en el Hospital Gómez Ulla, de Madrid, a donde fue trasladado. El cadáver fue inhumado, en el cementerio de la localidad de Porzuna (Ciudad Real), con la asistencia de unas 3000 personas, entre las que se encontraban amplias representaciones de autoridades nacionales, provinciales y locales.
A raíz de esta muerte, se recibieron en la Comandancia numerosos testimonios de agradecimiento y solidaridad, destacando misivas del Gobernador Civil de la Provincia, ayuntamientos de Cuevas del Valle y Arenas de San Pedro, localidad esta donde se celebró una gran manifestación de apoyo a la Guardia Civil y de repulsa por el hecho, a la que asistieron la mayoría de los ciudadanos arenenses y de localidades cercanas, además de amplia representación de autoridades nacionales, provinciales y locales.
