El 10 de mayo de 1955 se inaugura, en la sede de la Dirección General del Cuerpo, la Academia Especial de la Guardia Civil.
El Boletín Oficial del Estado hizo pública la Ley de 13 de julio de 1950, por la que se disponía la recluta directa de Oficiales, en igual forma que las restantes Armas y Cuerpos del Ejercito, siendo posible, a partir de este momento, acceder al empleo de oficial de la Guarda Civil por acceso libre o directo, junto a la promoción interna.
En el mes de septiembre de 1953, el entonces Director General del Cuerpo, Camilo Alonso Vega, reorganiza el Centro de Instrucción como consecuencia de la creación e inmediato funcionamiento de la Academia Especial del Cuerpo.
El centro de Instrucción, a la vista de esta Orden, reestructura su cuadro de profesores y recibe algunos nuevos, y en escrito de fecha 29 de octubre de 1953, del propio Centro, fija la plantilla de la Academia Especial. La Academia había comenzado a caminar, sin embargo, hasta mayo de 1955 no tendría lugar su inauguración.
En 1981, por razones de servicio se hace necesario su traslado a la localidad de Aranjuez, convirtiéndose en 1999 en la Academia de Oficiales. Aunque las dos modalidades se integraron en una única institución, mantuvo la sede de El Escorial hasta el año 2017. Desde entonces la única sede de la Academia de Oficiales es la de Aranjuez.
