El 20 de julio de 1854, con motivo de los enfrentamientos que se venían sucediendo ese verano entre las tropas sublevadas del General Leopoldo O´Donell y las tropas gubernamentales, moría en la Plaza Mayor de Madrid el Subteniente José Rodrigo Vicente, perteneciente a la 1ª Compañía, convirtiéndose en el primer suboficial de la Guardia Civil fallecido en el cumplimiento de su deber.
Durante la revolución de 1854, o Vicalvarada, por iniciarse cerca de la localidad de Vicálvaro (Madrid), la Guardia Civil se mantuvo leal al poder legalmente establecido, siendo utilizada como fuerza de choque. La disputa causó la muerte de varios integrantes del Cuerpo.
