El 14 de noviembre de 1959, el Teniente General Director General de la Guardia Civil, en escrito de Estado Mayor número 410 de esta fecha, dispuso que el Teniente Coronel José Gómez Conde fuese destinado como Director de la Academia de Tráfico, estando ésta ubicada en el Campamento Militar de Colmenar Viejo (Madrid).
La fecha de aquel escrito se considera la de la fundación de la Academia de Tráfico de la Guardia Civil.
La Ley 84, de 24 de diciembre de 1962, aprobó la reorganización de la Agrupación de Tráfico, siendo incluida en su contenido la creación definitiva de la Academia, a la que se adjudicaría el personal, material e instalaciones adecuadas. Los cursos se impartieron en la Primera Comandancia Móvil, en la calle Batalla del Salado y posteriormente, debido al aumento progresivo de la plantilla de la Agrupación, en el Parque de Automovilismo del Cuerpo, en la calle Príncipe de Vergara y las clases prácticas de conducción, en unos terrenos de la zona militar de Campamento, conocida como Venta de la Rubia.
El suceso más doloroso y traumático que ha afectado a la Escuela fue el atentado terrorista que sufrió el día 14 de julio de 1986, en el que la banda terrorista ETA asesinó con un coche bomba a 12 alumnos en la madrileña plaza de la República Dominicana.
En el año 1986 la Academia cambió de ubicación, pasando a ocupar durante una década estancias anejas al Colegio de Guardias Jóvenes “Duque de Ahumada” de Valdemoro (Madrid).
El 1 de enero de 1996, por disposición de la Orden General del Cuerpo número 1, la ubicación de la Escuela de Tráfico es la ciudad de Mérida (Badajoz). También cambiaría su denominación oficial, pasando de ser Academia de Tráfico a Escuela de Tráfico de la Guardia Civil y siendo inaugurada el día 31 de enero de aquel año por Sus Majestades los Reyes de España, Don Juan Carlos I y Doña Sofía.
La Escuela de Tráfico cuenta en sus instalaciones con más de 220.000 m2, suponiendo un importante avance en la enseñanza de formación y especialización de los miembros de la Guardia Civil dedicados específicamente a garantizar la seguridad vial en las carreteras españolas, habiendo formado a más de 10.000 alumnos, en todas sus modalidades.
Actualmente, la Escuela de Tráfico de la Guardia Civil, al mando de un coronel del Cuerpo, tiene una dependencia orgánica y funcional de la Jefatura de la Agrupación de Tráfico del Cuerpo y técnica de la Jefatura de Enseñanza de la Guardia Civil, para la elaboración de planes y programas de estudio.
A efectos de enseñanza, la Escuela de Tráfico funciona en régimen de colaboración con la Dirección General de Tráfico, siendo un referente en materia de seguridad vial y de transporte por carretera y organiza una gran variedad de cursos de formación para personal de otras Fuerzas y Cuerpos de Seguridad, tanto nacionales como extranjeros.
