El 5 de julio de 1989 se crea la Academia de Promoción de la Guardia Civil, con sede en la localidad de San Lorenzo de El Escorial (Madrid).
Dicha Academia de Promoción surgió como resultado de la fusión de dos centros de formación de mandos intermedios de la época: el “Centro de Instrucción”, donde se llevaba a cabo la formación de Oficiales y Suboficiales; y la “Academia de Cabos” situada en Guadarrama.
Esta nueva academia aprovechaba las instalaciones ocupadas hasta entonces por la antigua Academia de jefes y oficiales del Cuerpo de Policía Nacional en la localidad de San Lorenzo de El Escorial y comenzó a funcionar de manera efectiva tan solo un mes más tarde, en septiembre de 1989, con la misión de impartir los cursos de aptitud para el ascenso a los empleos de cabo, sargento y teniente.
En septiembre de 1997, los cursos de ascenso a cabo y sargento fueron trasladados a la Academia de Guardias y Suboficiales de Baeza, en la provincia de Jaén, por lo que a partir de entonces, en la Academia de Promoción de San Lorenzo de El Escorial se mantuvieron únicamente los cursos de ascenso a teniente.
Más tarde, toda la enseñanza relativa a los Oficiales de la Guardia Civil, tanto por el sistema de acceso directo como por el de promoción interna, se lleva a cabo de manera exclusiva en la Academia de Oficiales de Aranjuez.
En la actualidad, desde el día 2 de julio de 2018, en el citado centro se fija la Academia de Suboficiales de la Guardia Civil, y es la primera vez en la historia del Cuerpo en la que existe un centro docente dedicado en exclusiva a la formación de los Suboficiales.
